Ngày 04/04/2023, công ty Cổ phần Công nghệ Nguyễn Kim, công ty cổ phần Tấn Phát và đại diện hãng CHC đã tiến hành thử nghiệm giải pháp mobile mapping với thiết bị Lidar AU20, một trong những dòng sản phẩm mobile mapping cao cấp của CHC, lần đầu tiên xuất hiện ở Việt Nam. Với thiết kế tích hợp, chắc chắn, kích thước nhỏ, gọn, trọng lượng khoảng 2.6 Kg. AU20 có nhiều phương thức vận hành linh hoạt bao gồm trên thiết bị bay không người lái UAV chuyên dụng như BB4, P60 hay lắp đặt và vận hành trên xe ô tô và giải pháp vận hành trên ba lô đeo lưng. Trong đợt thử nghiệm ngày 4/4/2023, AU20 được sử dụng để quét thử nghiệm với đoạn tuyến khoảng 2Km, bề mặt đường hiện hữu (bê tông nhựa), với tốc độ chạy xe 30Km/h tại khu vực gần Trung tâm y tế Đan Phượng, Hà Nội. Với mục tiêu đánh giá độ chính xác độ cao có thể đạt được với phương thức vận hành trên ô tô, Công ty Nguyễn Kim cùng với đối tác đã tiến hành quét với tần số 500 Khz, chỉ sử dụng scanner, chưa sử dụng đến camera panaroma. Song song với đó, các kỹ thuật của đối tác đã tiến hành đo đạc và kiểm tra, dẫn cao độ bằng phương pháp thủy chuẩn hình học vào một số vị trí trên bề mặt đường nhựa để kiểm sai lệch về cao độ. Chúng tôi xin chia sẻ một số thao tác lắp đặt và kết quả quét và đo đạc kiểm tra cùng với đối tác của Nguyễn Kim trong buổi thử nghiệm để khách hàng có thể tin tưởng rằng AU20 là sản phẩm ra đời sau nhưng đã có thể khẳng định chất lượng và còn rất nhiều yếu tố mang tính cạnh tranh mạnh mẽ hơn nữa.
 |
AU20 được lắp đặt vô cùng đơn giản, với thiết kế tích hợp dẫn đến AU20 có kích thước nhỏ gọn. Toàn bộ thiết bị và phụ kiện trên giá được lắp đặt trên ô tô chỉ bao gồm thiết bị AU20, Anten GNSS đa tần số, đa kênh thu. Tất cả được kết nối và sử dụng chung một nguồn điện (Pin dung lượng cao) được đặt trong ô tô bởi một cáp kết nối. Quá trình cài đặt và hiệu chỉnh IMU ban đầu được thực hiện và quan sát qua bộ điều khiển với khoảng thời gian chỉ khoảng 3 phút tĩnh và sau đó di chuyển một khoảng cách ngắn.
Giải pháp phần mềm Copre với các tính năng truyền (copy) số liệu từ AU20 sang máy tính nhanh chóng, xử lý số liệu theo phương pháp PPK, nâng cao độ chính xác. Trong thử nghiệm này, thiết bị sử dụng làm Base là máy thu GNSS-RTK i90 được thiết lập đo tĩnh tại mốc do công ty cổ phần Tấn Phát cung cấp. Bên cạnh đó, một số vị trí ngẫu nhiên cũng được dẫn thủy chuẩn để so sánh kết quả. Hình ảnh dẫn cao độ và kết quả kiểm tra được thể hiện dưới đây.
| Điểm | H point cloud (m) | H thủy chuẩn (m) | Lệch (mm) |
| 2 | 9.639 | 9.625 | 14 |
| 3 | 9.646 | 9.633 | 13 |
| 4 | 9.645 | 9.632 | 13 |
| 5 | 9.614 | 9.598 | 16 |
| 7 | 9.558 | 9.547 | 11 |
| 8 | 9.559 | 9.549 | 10 |
| 9 | 9.597 | 9.580 | 17 |
| 10 | 9.602 | 9.588 | 14 |
Kết quả thử nghiệm lần đầu với tốc độ 30Km/h rất tốt. Độ lệch lớn nhất 17mm, độ lệch nhỏ nhất 10mm. Cũng cần phải lưu ý thêm rằng kết quả ở bảng là hoàn toàn tự động, với kết quả được tính toán từ phương pháp PPK mà không sử dụng kết hợp bất kỳ một điểm khống chế nào để hiệu chỉnh. Kết quả này được đánh giá là rất tốt so với đánh giá từ các dòng sản phẩm khác.
Một số hình ảnh lắp đặt và vận hành trên ô tô
