SLAM3D tích hợp Laser và GNSS RTK
RS10 mang đến một cách tiếp cận mới để khảo sát không gian bằng cách tích hợp các công nghệ GNSS RTK, quét laser và SLAM trực quan vào một nền tảng duy nhất được thiết kế để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của các nhiệm vụ khảo sát và quét 3D trong nhà và ngoài trời. RS10 là giải pháp linh hoạt dành cho các chuyên gia khảo sát, xây dựng dân dụng và BIM, cũng như cho các ứng dụng như khảo sát nông lâm nghiệp, kiểm tra đường dây điện, tính toán khối lượng vật liệu và thu thập dữ liệu trong không gian ngầm. Với RS10, các nhà khảo sát có thể vượt qua những thách thức khi khảo sát ở những khu vực có tín hiệu GNSS kém hoặc không có, mang lại mức độ linh hoạt và chính xác mới cho công việc. Bằng cách hỗ trợ cả khảo sát GNSS RTK truyền thống và chụp ảnh thực tế 3D cải tiến, RS10 đơn giản hóa công việc thực địa và cải thiện độ tin cậy của dữ liệu.
RS10 là kết quả của các chuyên gia của CHC trong việc phát triển công nghệ GNSS. Được trang bị ăng-ten GNSS thế hệ thứ 4, nó cung cấp độ chính xác định vị RTK tốt hơn 3 cm trong nhiều môi trường đầy thách thức. Kết hợp với LiDAR có độ chính xác cao của hệ thống và ba camera HD, nó kết hợp RTK, laser và SLAM trực quan để mang lại độ chính xác đo tuyệt đối 5 cm. Từ khảo sát kiến trúc chi tiết đến các dự án cơ sở hạ tầng phức tạp, RS10 cung cấp cho các chuyên gia những công cụ họ cần để thu thập dữ liệu phong phú và chính xác một cách hiệu quả.
QUÉT SLAM THỜI GIAN THỰC
Được trang bị bộ xử lý tích hợp mạnh mẽ, RS10 cung cấp khả năng SLAM (Bản đồ và Bản đồ hóa đồng thời) thời gian thực để tạo các đám mây điểm tham chiếu địa lý trực tiếp tại hiện trường mà không cần xử lý hậu kỳ. Với phản hồi ngay lập tức về dữ liệu được thu thập, người dùng có thể điều chỉnh nhanh chóng để đảm bảo phạm vi quét đầy đủ và chi tiết. RS10 có thể lập bản đồ các khu vực rộng lớn lên tới 13.000 mét vuông trong thời gian thực, khiến nó trở nên lý tưởng cho các dự án khảo sát nhanh hoặc phức tạp, nơi thời gian và độ chính xác là rất quan trọng.
.png)
Việc tích hợp các công nghệ GNSS và SLAM có độ chính xác cao giúp loại bỏ nhu cầu các vòng lặp truyền thống, điều này thường làm phức tạp quá trình thu thập dữ liệu cho máy quét cầm tay. Bằng cách cho phép lập kế hoạch đường dẫn không có vòng lặp, RS10 hợp lý hóa việc thu thập dữ liệu hiện trường và giảm đáng kể thời gian cũng như công sức cần thiết để hoàn thành dự án.
BẢN ĐỒ KẾT HỢP TRONG NHÀ VÀ NGOÀI TRỜI
Quá trình chuyển đổi giữa môi trường ngoài trời và trong nhà diễn ra liền mạch nhờ khả năng sử dụng cùng một hệ tọa độ của RS10 mà không cần thêm hội thảo địa lý. Người dùng có thể chọn hệ tọa độ mong muốn trực tiếp tại hiện trường bằng Ứng dụng SmartGo hoặc phần mềm LandStar™, đảm bảo thu thập dữ liệu nhất quán, đơn giản và chính xác ở cả môi trường ngoài trời và trong nhà.
Với công nghệ SFix cải tiến hoạt động ở chế độ máy dò RTK, khi RS10 đi vào khu vực có tín hiệu GNSS yếu hoặc thậm chí không có, nơi mà việc khảo sát RTK thông thường không hoạt động, RS10 sẽ tính toán tọa độ điểm RTK chính xác từ dữ liệu LiDAR và Visual SLAM của nó. Công nghệ này đảm bảo độ chính xác 5 cm trong vòng 1 phút mà không cần tín hiệu vệ tinh, mở ra những khả năng mới để khảo sát không gian trong nhà và hẻm núi đô thị ở chế độ rover RTK.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Hệ thống chung | |
| Độ chính xác tuyệt đối | Mặt bằng: < 5 cm RMS; Độ cao: < 5 cm RMS |
| Độ chính xác tương đối | < 1 cm |
| Nguồn | Pin Lithium, sạc di động |
| Thời gian làm việc (1 Pin đơn) | 1h |
| Bộ nhớ | 512 GB |
| Trường nhìn | 360° × 270° |
| Trọng lượng | 1.9 Kg (Gồm RTK và Pin) |
| Thu thập dữ liệu không vòng lặp | Có |
| Đánh giá độ chính xác thời gian thực | Có |
| Laser Scanner | |
| Cấp độ | cấp độ 1 |
| Kênh | 16 |
| Độ dày point cloud | 2 Cm |
| Phạm vi | 80 m @10% phản xạ (Kênh 5 - 12); 50 m @10% (kênh 1 - 4, 13 - 16) |
| FOV (Phương ngang) | 360° |
| Phân giải góc ngang | 0.18° (10 Hz) |
| FOV (Phương đứng) | 30° (-15° to +15°) |
| Tần suất | 320,000 điểm/giây |
| Tốc độ quét lựa chọn | 10 Hz |
| Số xung phản xạ | 2 |
| Chiều dài sóng | 905 nm |
| GNSS | |
| Kênh | 1408 kênh |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3* |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, 12C, L5, L6* |
| NavIC/IRNSS | L5* |
| PPP | B2b-PPP |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) |
| Độ chính xác GNSS | |
| RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS; V: 15 mm + 1 ppm RMS; Thời gian khởi tạo: <10 s; Độ tin cậy: >99.9% |
| PPK | H: 3 mm + 1 ppm RMS V: 5 mm + 1 ppm RMS |
| PPP | H: 10 cm | V: 20 cm |
| Tĩnh chính xác cao | H: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS |
| Tĩnh, tĩnh nhanh | H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS V: 5 mm + 0.5 ppm RMS |
| Sai phân | H: 0.4 m RMS | V:0.8 m RMS |
| Hỗ trợ định vị hình ảnh | Có |
| IMU | |
| Tần suất cập nhật | 200 HZ |
| Tự động cài đặt | Có |
| Độ chính xác cao độ sau xử lý | 0.005° RMS pitch/roll, 0.010° RMS heading |
| Độ chính xác vị trí sau xử lý | 0.010 m RMS horizontal, 0.020 m RMS vertical |
| Camera | |
| Số camera | 3 |
| Phân giải | 15 MP (5 MP*3) |
| Kích thước cảm biến | 2592 (H) × 1944 (V) |
| Kích thước pixel | 2.0 µm |
| FOV | 210° × 170° |
| Môi trường | |
| Nhiệt độ vận hành | -20°C to +50°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C to +60°C |
| Tiêu chuẩn | IP64 (IEC 60529) |
| Độ ẩm | 80% không ngưng tụ |
| Điện | |
| Điện thế đầu vào | 9 - 20 V DC |
| Công suất tiêu thụ | < 30 W |
| Dung lượng Pin | 24.48 Wh |
| Phần mềm | |
| Copree | POS process, Adjust & Refine, Generate point cloud, modeling, etc |
| Coprocess | Building feature extraction, road feature extraction, volume calculation, etc |
| LandStar Field Survey APP | Topographic survey, Point stakeout, Line stakeout, Elevation check, Facade survey |
| Hệ tọa độ | Đồng bộ |
AlphaAir là hệ thống UAV-Lidar hiện đại nhất với hệ thống quét Livox Avia và camera tích hợp độ phân giải cao được triển khai bởi CHCNAV trên thị trường. Trọng lượng nhẹ phù hợp với nhiều loại UAV. AA450 được kết hợp IMU và GNSS chính xác. Ở độ cao bay 100m với tốc độ bay 10m/s DJI M300 kết hợp AA450 có thể bay bao trùm diện tích 2Km vuông với mật độ hơn 200 điểm/ 1m vuông
AlphaAir 10 là giải pháp khảo sát trên không tiên tiến tích hợp các cảm biến LiDAR và RGB để đáp ứng nhu cầu lập bản đồ LiDAR UAV chuyên nghiệp và phép đo ảnh bằng máy bay không người lái. Tận dụng công nghệ LiDAR tiên tiến của CHCNAV, AA10 tích hợp hoàn hảo LiDAR có độ chính xác cao, định vị GNSS chính xác, định hướng IMU và máy ảnh chỉnh hình full-frame cấp độ công nghiệp. Kết hợp với phần mềm mô hình tổng hợp hình ảnh và đám mây điểm CHCNAV, AA10 cung cấp giải pháp khảo sát, hiệu quả và tiết kiệm chi phí để thu thập và xử lý dữ liệu 3D. Hệ thống LiDAR + RGB trên không AA10 tăng tốc độ thu thập dữ liệu 3D chính xác trong một nhiệm vụ duy nhất và đơn giản hóa quy trình ghi lại thực tế 3D thông qua quy trình làm việc hợp lý.
APACHE 4 là Tàu bề mặt không người lái (USV) hỗ trợ nhiều hệ thống ADCP hiện có trên thị trường. Nó cung cấp giải pháp vận hành không người lái với mớn nước nông, độ chính xác điều hướng cao và di chuyển ổn định cho các nhà thủy văn khi đo tốc độ dòng nước và lưu lượng của một đoạn dòng chảy. Rất nhỏ gọn, nó cho phép dễ dàng xử lý, tạo điều kiện cho việc vận hành an toàn và vận chuyển thuận tiện bằng ô tô. APACHE 4 USV kết hợp công nghệ định vị có độ chính xác cao và điều khiển điều hướng tự động tốt nhất, được xây dựng dựa trên thói quen của người vận hành khi tiến hành đo lưu lượng mặt cắt thủy văn ADCP. Công nghệ điều hướng di chuột và dòng nước thích ứng tích hợp giúp cải thiện đáng kể độ chính xác của việc ước tính dòng chảy. Ngay cả khi định vị GNSS có thể bị suy giảm do môi trường bị cản trở, mô-đun GNSS+IMU bên trong vẫn tiếp tục cung cấp vị trí và hướng đáng tin cậy cho ADCP và bộ điều khiển lái tự động.
APACHE 6 USV là một giải pháp sáng tạo, tích hợp đầy đủ để khảo sát độ sâu 3D, định vị các vật thể dưới nước, công trình ngoài khơi, khảo cổ học dưới nước và trục vớt xác tàu. Được chế tạo dựa trên một tàu ba thân và được tối ưu hóa cho dòng máy đo sâu đa tia Norbit™, APACHE 6 cung cấp chế độ khảo sát hoàn toàn tự động, được hỗ trợ bởi công nghệ đường thẳng tuyệt đối CHCNAV đã được chứng minh tại hiện trường, để đi theo lộ trình định trước ngay cả trong các điều kiện dòng chảy bất lợi.
Máy đo sâu đa tia APACHE 6 USV giúp giảm thời gian khảo sát, nâng cao hiệu quả công việc và tạo ra dữ liệu có độ phân giải cao để luôn đáp ứng yêu cầu của các dự án khảo sát biển có yêu cầu khắt khe nhất.
